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Android Studio 環境建置教學影片
Android Studio 下載與安裝
Android Studio 下載與安裝 - 下載
首先，進入到 https://developer.android.com/studio/archive ，確定 Android Studio 下載封存檔 下方出現 條款及細則，如果未出現以下頁面請把語言並把語言轉換成英文版確定出現 Terms and conditions 將頁面滑到最下方點擊 我同意相關條款 或是 I agree to the term
中文版介面
英文版介面
透過 Ctrl+F功能，找尋3.6.3版本並並展開，並依照你的作業系統選擇下載
Android Studio 下載與安裝 - 安裝
開啟下載好的安裝檔，點選 Next
勾選 Android Virtual Device (有些簡易功能可以在 Virtual Machine 中進行驗證)
可以自行選擇安裝資料夾，不過一般建議系統碟 (圖片為 C 槽 )空間足夠的話盡量安裝在系統碟中，避免路徑報錯
點選 Install 安裝
欄位表示放置Android Studio 的資料夾名稱
如果不想要在桌面及開始欄位建立 Android Studio 圖式，就勾選 Do not create shortcuts
點選 Finish 完成安裝，系統會自動啟動 Android Studio
如果不想啟動的話可以取消勾選 Start Android Studio
Android Studio 下載與安裝 - 設定
進入安裝基礎 Android Studio 的設定畫面，第一次安裝的人請點選 Do not import setting
進入 Android Studio Set Up Wizzard 頁面點選 Next
選擇安裝類型，使用者名稱為英文可以直接點選 Standard，若為中文則點選 Custom
自行選擇喜歡的編輯器風格深色模式和淺色模式後，點擊 Next
等待安裝完成，在安裝完成後點擊 Finish
開發環境建置
注意： 官方說明一再強調，如果於 Android Studio 中看到 Update 選項，絕對不要點
無論環境建置完畢前後，看見 Plugin Update 詢問，絕對不能點 Update，這會導致系統相依性問題，需要重建開發環境
開發環境建置 - 設定工具版本 SDK Platform
安裝完後會出現初始畫面歡迎視窗
在歡迎視窗點選右下角 [Configure] → [SDK Manager]
如果已經進入主畫面可以在上面 [Tools] → [SDK Manager]
歡迎視窗
主畫面
進入到SDK Platform 後，首先取消選取 Android API 36 (如果本來勾選欄就是空的代表本來就沒有裝，那就不用管它)
點選右下角的 Show Package Detail
進入到SDK Platform 後，首先取消選取 Android API 36 (如果本來勾選欄就是空的代表本來就沒有裝，那就不用管它)
點選右下角的 Show Package Detail
安裝官方要求的 三個 SDK Platform (僅勾選 副欄位 SDK Platform 部分即可，如右圖所示)
Android 9.0 (Pie)
→ Android SDK Platform 28
Android 8.0 (Oreo)
→ Android SDK Platform 26
Android 7.1.1 (Naugat)
→ Android SDK Platform 25
開發環境建置 - 設定工具版本 SDK Tools
點選上方欄位進入 SDK Tools
點選右下角的 Show Package Detail 展開 Android SDK Build-Tool
先取消選取 36.0.0 (如果本來勾選欄就是空的代表本來就沒有裝，那就不用管它)
安裝官方要求的 三個 SDK Build-Tool
28.0.3
26.0.2 (注意：不是 26.0.3 )
25.0.3
往下滑至 NDK 位置，安裝官方要求的 20.05594570 配件
確認跳見版本都無誤之後就可以 按下右下角的 Ok或 Apply
此時可能會跳出通知視窗告知要移除之前的套件並新增新的套件，點選 ok
此時會跳出相關授權視窗告知你擊將安裝的套件，在右下角點選 Accept 並點選 Next 即會進入安裝畫面
之後便會進入安裝畫面，點擊 Finish 之後便會回到 Android Studio 的主畫面
執行 Sample apk
注意： 官方說明一再強調，如果於 Android Studio 中看到 Update 選項，絕對不要點
無論環境建置完畢前後，看見 Plugin Update 詢問，絕對不能點 Update，這會導致系統相依性問題，需要重建開發環境
執行 Sample apk - 下載
進入JAXA Kibo RPC 官網下載區網址 https://jaxa.krpc.jp/download
可以下載到自訂的資料夾中，並進行解壓縮
注意：資料夾路徑不能用中文命名也不要有空白鍵或其他特殊符號命名，請用全英文、數字、下底線_進行命名，否則讀不到檔案
執行 Sample apk - 在 Android Studio 建立專案
點選 Open an existing Android Studio Project
選擇 Sample APK 所在路徑
接下來點擊 Android 模式(有 Android 圖標) 的 Sample APK
進入到 Android 專案後一般會在底下欄位，自動載入 Gradle 檔案。
若不小心取消、關閉程式或本身沒有載入，請查看右邊欄位 Gradle Script 展開後會有該專案的 build gradle(如圖中為 Template APK)，點擊後 Gradle 會開始自動同步
如果還是沒有同步可以點擊右上方欄位的 Sync Project with Gradle file
同步過程中可能會有防火牆跳出，因為 Android Studio 需要自動安裝所需封包，所以需要點擊 "允許存取"
完成Gradle 同步後，可以看到選擇頁面不同，代表你的編輯介面已經進入了「同步模式」，此時便可以開始撰寫你的程式了
未同步模式
已同步模式
執行 Sample apk - 建立首個範例程式
開啟左邊檔案欄位
[App] → [java]
→ [YourService]
便可以看到 Astrobee 會執行的 Java 程式碼
在 Build 位置點選 Make Project，或找尋榔頭圖案，點擊後即會建立 apk 程式碼
至原本放置 Sample APK 的資料夾中尋找可以找到 app-debug.apk，該檔案辨識上傳至模擬器所需的檔案
路徑：放置Sample APK資料夾\SampleApk\app\build\outputs\apk\debug\app-debug.apk
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