競賽內容

預賽相關資訊 

繳交期限為6/19，繳交方式後續公布

   (1) 時間3-5分鐘

   (2) 內容：

（a）隊伍介紹

（b）程式設計理念

（c）關鍵的技術點以及如何克服

（d）本次參賽心得 (非必要)

（e）給太空站上太空人的一段話 (非必要)

（f）給未來參賽學員的一段話 (非必要)



任務說明 

任務地點:日本希望號(Kibo)實驗艙

Astrobee 從對接站(docking station) 出發。

巡邏 「希望號」上的幾個有標誌性地標(landmarks)的區域，這些區域可能藏著寶藏，但即便藏有寶藏也可能是贗品。

巡邏每個區域並記錄發現的寶藏資訊，在此過程中，隊伍可選擇經過綠洲(oasis zones)來獲得額外積分，其加分多寡將取決於 Astrobee 於綠洲上的停留時間。

在巡邏過程中，Astrobee 需向太空人回報各個所發現寶藏的對應地標區域，然後太空人將揭示真正寶藏的樣子。

Astrobee 需識別太空人所提供真正寶藏的資訊，並移動到該寶藏所在區域拍下寶藏的相片。

在拍完照後，Astrobee 會啟動信號燈，通知太空人寶藏位置，即完成任務。

程式開發須知

最低配備需求:

作業系統  Ubuntu 20.04 或 Windows 10 (64 位元)

處理器  64 位元處理器

記憶體 4 GB (8GB 尤佳)

開發語言: 

Java

開發流程: 

1️⃣填寫表單 : 填寫報名表單報名，以獲得 JAXA 模擬器資訊

2️⃣架設環境 : 安裝 Android Studio，建立程式編輯環境，見環境架設教學

3️⃣策略寫入 : 將任務完成策略寫入程式中，並打包成 APK 檔，見程式教學

4️⃣上傳模擬器 : 將打包完成的檔案送入 JAXA 模擬器運行，見模擬器教學

5️⃣查看結果 :  從模擬器上下載結果，並依照模擬結果改良策略，見改良教學


關鍵能力培養

物件辨識技巧

競賽過程須能於複雜的太空站中準確識別出寶藏與標誌性地標(landmarks)資訊類別


路徑規劃技巧

綠洲區(oasis zone) 與 任務完成速度皆會影響計分，需有策略地規劃巡邏路徑

替代性方案規劃能力

單一方法效果可能不如預期，記得設計防呆機制與替代方案

自學與團隊合作

許多新知識與程式技巧需要分工合作，各司其職才能發揮最大效益

規則細則

將於 2025 年四月 JAXA 釋出規則說明與模擬器後公告